自2002年进入中国市场以来，CEDES的红外线光电设备已经覆盖了中国绝大部分的电扶梯市场，成为中国首屈一指的电扶梯领域光栅光幕供应厂商。

    随着电梯安全问题越来越被人们重视，市场对于电梯门保护提出了更高的要求。一般的电梯门的厚度为从轿门的内侧到厅门的外侧，传统光幕安装在厅门和轿门之间（图1），保护区域为若干光束组成的一个区域面，但这样会造成门区保护的不完全，存在潜在的安全隐患。CEDES最新研发的符合新欧标EN81-20的革命性3D光幕TOFgard能够覆盖整个门区的空间范围（图2、图5），甚至包括门厅区域的空间范围（图6），这样就会实时监测门厅前及门区所有空间里的物体进入情况。同时，对比长达2米的传统光幕条，TOFgard只有一个打火机大小（图3），安装迅速（图4）、运输便捷，大大减少了电梯生厂商的装配，仓储及物流等成本。

     图1 传统光幕保护                              图2 CEDES TOFgard光幕保护

           
            图3  TOFgard的大小                    图4 TOFgard的安装位置

    近期市场上也出现了一些通过普通摄像头来监控门区的解决方案，那么TOFgard与它们有什么区别呢？

    答案是： TOFgard巧妙地运用了TOF(time of flight)技术，即通过比较发射和接收的脉冲相位差来测量传感器到物体的实际距离，从而判断保护区有无异物进入，而普通摄像头则仅对所获取的图像进行识别检测，并不能分辨实际物体与其自身的影子，往往很容易造成误判。
    另外，在光线较暗的环境中或者衣服颜色同周围颜色相近的情况下，摄像头所得到的物体的图像有可能模糊不清、不易识别，而TOFgard检测距离信息的原理特性确保其不受外界光和物体颜色的影响。

    此外，CEDES公司还在进一步研发TOFgard的计数功能（图7），可实现对轿厢进出人数的计数，从而可以大大提高电梯群控的效率。

    图5 门区保护                 图6 门区及门厅保护        图7 带计数功能的门区保护

    当然，考虑到客户的不同需求，CEDES也推出了符合新欧标的cegard/Mini-CC系列（图8）传统光幕， 在满足所有EN81-20标准的同时，更可保持交叉光束扫描直至电梯门完全关闭，并且可提供高达IP67的防护等级。

    图8 cegard/Mini-CC系列光幕

    根据EN81-20标准，光幕需要具备50mm物体的探测能力且覆盖整个梯门入口区域。CEDES提供的三款光幕在满足此标准的同时可被安装于各种环境下。36对光眼光幕的50mm分辨率可完全覆盖整个探测区域。20和33对光眼光幕如下所示（图9），由于其开门时门的边缘前端的最小距离为X，因此需安装于门凹槽处。

      图9 cegard/Mini-CC系列光幕的安装

    CEDES在扶梯及自动人行道上的创新解决方案也让人耳目一新，如今，扶梯及自动人行道在一些公共场所，例如大中型商场及商务楼，轨道交通，机场等的应用中占有了越来越重要的角色，为了营造舒适便捷的公共环境，扶梯或人行道上的智能感应器应用显得尤为重要，对能源的重视使得一些光电或超声感应器被广泛应用于入口监测，当没有乘客时自动扶梯或人行道将暂时停止运行，直到下一批乘客的到来。

    传统的入口监测是使用一对漫反射光电进行远距离人员探测，还常常添加一对对射光电来保证漏检物体能在最后的一段行程中被检测到，但这样的安装除了机械部分需要配合打孔至少3对6个，3个感应器电气部分的整合也变得复杂。基于TOF技术研发的新型感应器TOFstart（图10）仅需简单的安装对接后，就能提供全面的监控和优异的性能。
    TOFstart提供的保护区域为最大2m×2m，并且区域大小可以进行调整，光学角度为85°（图11），宽阔的探测区域提供了全方位的监控。根据扶梯或人行道的宽度调整其观测区域宽度，当乘客进入到这个区域时，其光束就会被遮挡，相应的就会有信号传输到后端的主控制器，根据这个信号选择缓启动扶梯或人行道(图12）。
    原本每侧需要6个打孔位置的扶梯现在简化成了1个，而且能提供更全面的面阵保护，而且电气部分的接线也变得更简单了，原来的3个输出也变成了1个，电气工程师可以更灵活地使用这个信号。

    TOFstart也可以用于直梯的空梯检测，进而极大地提高电梯的运行效率（图13）。

     图10 TOFstart的外观                                图11 TOFstart的检测区域

   图12 TOFstart应用于扶梯入口检测               图13 TOFstart应用于空梯检测

    作者：吴昊 瑞电士（上海）传感器有限公司

　　Guard of Elevator Safety: Innovative Solution of CEDES

　　The revolutionary 3D Light Curtain TOFgard, newly developed by CEDES according to the latest European standard EN81-20, is capable of covering the the whole spatial domain of the door and even the landing area in the hall, which helps make a real-time monitoring of anything going in or out to the hall and the door area.

　　The TOFgard device only has a size of a normal lighter.

　　The technology of TOF, time of flight, is applied to the TOFgard device in a clever way, testing and calculating the real distance of an object by emitting and receiving the impulse phase, and thus making a judge whether foreign bodies slip in.